李志斌 屠建平 蒋莉莉

（杭州杭机股份有限公司 杭州311305）

随着近年来开发的数控高精度立式复合磨床在各行业的广泛应用，适用于大型、精密轴承制造厂大批量、多品种、多规格的对圆柱、圆锥、球轴承内外套圈、滚道及端面各表面的精加工磨削。特别是在轴承、齿轮、风机和阀门等行业有良好口碑，使得该类型机床成为目前整个机床行业的一个新兴主流产品。在以往的阀门企业中，对三偏心蝶阀阀体与蝶阀盖的密封结合面几乎都采用车削加工的方式，加工精度低。而传统的数控立磨只能沿进给轴作水平或垂直方向运动，对于磨削三偏心阀类零件只能采用数控联动磨削，但是这种磨削的方式效果不佳，无法从前道立车工序的基础上将表面质量及工作精度做到较大的提升。

立式复合磨采用了双拖板磨头结构，磨头拖板可在XY平面内±20°无级角度转动，可以将磨头及进给机构旋转一个角度后磨头沿锥面的母线进行直线往复运动，磨床工作台以大扭矩力矩电机直驱并采用角度编码器进行全闭环控制，可实现磨头沿锥面的母线随工作台转动的随动磨削方式，从磨削原理上克服了原工艺的弊端，达到很高的表面质量。

1 磨削装夹原理

1.1 三偏心蝶阀体

三偏心蝶阀体装夹如图1所示，蝶阀密封孔口为圆锥表面的一部分。

图1 三偏心蝶阀体装夹示意图

1.2 三偏心蝶阀体磨削

磨削三偏心蝶阀体时，当工作台旋转时，阀体的密封面的磨削点随着圆锥母线做上下运动。……