王云霞，张东兴，杨 丽，崔 涛，李玉环，刘彦伟

（中国农业大学工学院，北京 100083）

0 引 言

土壤耕整是农业生产的基础环节，耕整部件对土壤进行有效疏松，能够使作物获得良好的生长条件，是作物产量的有效保证[1-3]。深松技术作为一种新型整地技术，因其具有土壤表层扰动量少、有效打破犁底层、土壤改良效果显著的优势，在国内外得到大面积推广应用[4-6]。深松技术要求耕作深度在30 cm以上，作业阻力大，配套动力要求较高[7-9]。因此，深松减阻技术成为国内外学者研究的热点。

自激振动深松减阻技术是借助土壤阻力与激振源的综合作用，使深松铲自发地产生振动，不仅具有一定的减阻效果，还能较好的松动土壤，增大底部土壤疏松面积[10-13]。目前，国内外关于自激振动减阻技术的研究主要集中于以弹簧为激振源的深松机具。Yow等[10]通过试验研究发现，弹簧激振源的深松铲能够起到较好的减阻效果，与非振动深松相比，减阻比可达28%。邱立春等[11]通过在全方位深松机上安装弹簧，测试自激振动深松的减阻效果。深松机安装弹性元件后，耕作时减阻效果明显，耕深27 cm时，牵引阻力平均减少10.81%，土壤疏松效果得到改善。

然而，试验过程中发现，弹簧激振源的自激振动深松机由于弹簧刚度一定，应对土壤阻力的范围有限，在土壤阻力差异较大的不同地块作业时，存在适应性差、自激振动间断失效的问题，导致耕深稳定性和减阻效果得不到保证。Berntsen[12]选择不同刚度的弹簧，在已耕地与未耕地进行了对比试验。……