王在满，黄逸春，王宝龙，张明华，马曰鑫，可欣荣，罗锡文

（华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室，广州 510642）

0 引 言

水稻是中国的主要粮食作物之一，近年来，随着水稻品种选育、配套农艺和机械化技术的不断进步，水稻机械化直播技术发展迅速。相比于传统移栽技术，机械直播节省了育秧和插秧环节，节本增效，可有效降低劳动强度，逐渐被越来越多农户所接受[1-4]。

欧美、澳大利亚等发达国家的水稻种植以机械直播为主并实现了全程机械化[5-6]。中国水稻生产机械化总体水平不高，其中水稻机械化种植是水稻生产全程机械化最薄弱环节[7]，2016年水稻机械化种植水平仅约为44.45%，严重制约了水稻生产机械化的发展。华南农业大学基于农机与农艺相结合，研制成功了同步开沟起垄水稻精量穴直播机[8-11]。

排种器是水稻直播机的核心部件，主要有气力式和机械式2种。气力式排种器具有种子适应性强、伤种小等优点，适合精少量的精密播种，但是结构复杂，技术和成本要求高；机械式排种器通过种子自重充种和排种[12-13]，结构简单、故障率低，适合中等播量或大播量的精量播种。

适宜播种量控制是水稻机械化直播技术应用的关键要点。在不同地区、茬口、品种、气候和管理习惯等水稻种植条件下，播种量差异很大[14-16]。目前常用的机械式排种器多采用型孔式或外槽轮式，通过改变型孔、槽轮尺寸或穴距进而实现对播量的控制[17]。日本水稻直播机排种器[18]一般采用外槽轮式排种器，并采用滑块横向调节槽宽尺寸控制播量，主要适用于播量较大和短粒型的稻种（如粳稻）。……