邹 伟万 鹏付 豪彭锦宇黄 俊谭鹤群

(1. 华中农业大学工学院，湖北 武汉 430070；2. 国家大宗淡水鱼加工技术研发分中心﹝武汉﹞，湖北 武汉 430070)

淡水鱼类产量在整个鱼类总量中的占比约73%，而用于加工的淡水产品在整个淡水产品中的占比却比较低，不足17%[1]。基于淡水鱼产业与淡水鱼加工不平衡的现状，研制现代化的淡水鱼加工设备尤为重要，而去头尾加工作为淡水鱼前处理加工重要环节，其设备的研发迫在眉睫。发达国家在鱼类前处理加工领域的研究较中国丰富，已经研制出比较成熟的鱼类前处理加工生产线[2]。国外鱼类加工对象多为海水鱼类，在鱼类去头尾加工环节，Henrak[3]的鱼体加工设备能一次性切除多条鱼的头，设备中的刀具类型为平刀且刀刃长度数倍于加工鱼体高度，针对选定鱼类的特定尺寸能高效地进行去鱼头加工。Henning[4]采用机器视觉技术根据鱼体的几何外形直接将鱼体的姿态按要求安置在目标位置，用计算机控制机械手臂进行去鱼头尾加工，智能化程度高。中国对淡水鱼前处理加工的机械化、自动化程度还处于较低水平，现有设备效率低，原材料利用率不高，致使淡水鱼主要以鲜销的方式流入市场，不仅阻碍了中国淡水鱼产业的发展，也没有合理利用淡水鱼资源[5-8]。淡水鱼去头尾作为前处理加工的重要环节直接影响加工质量。对于鱼类去头尾加工，目前，中国有针对鲮鱼的前处理加工流水线设备能实现去头尾工序，设备在设计时考虑到了鱼体差异，能自动调整内部机构，确保去鱼头工序的质量[9]。……