梁 敏，黄 涛，范志伟

（云南白药集团股份有限公司，云南 昆明 650500）

0 引言

铝塑泡罩包装又称为水泡眼包装，简称PTP。因其铝箔的无毒性、高遮光性、阻氧性和防潮性等优点，用途十分广泛，尤其在药品包装中得到了广泛的应用，是目前国内外药品生产的主要包装形式。在药品的铝塑泡罩包装过程中，会因为各种原因导致铝塑泡罩药板被剔除。特别是调机过程中，产生更大量的废品。对于这些不合格包装的药板，禁止流入市场。但剔除的药板中，大部分的胶囊与药片仍然完好，往往需要将药片从药板上剥离回收。

目前的药品剥粒机虽然可基本实现泡罩药板的剥粒，但也缺陷众多：①进料过程需要人工手动输送药板，无法实现自动进料，劳动强度大，效率不高，并具有较大的安全隐患；②只针对单一规格的泡罩药板进行剥粒，无法实现一台设备对多规格药板的剥粒，而几乎所有的药品生产企业的产品众多，有规格众多的泡罩药板，致使现有设备的适用性不高；③无法实现处理药板的计数功能。为解决以上问题设计制造出一种多规格泡罩药板可调节进料行程的自动剥粒机，可实现对板装生产线剔除的不同规格泡罩药板自动剥粒与具有对药板计数功能的设备，实现药粒与药板的自动分离、计数，剥粒效率高，劳动强度低，适用性强。

1 多规格泡罩药板自动剥粒机的设计方案及工作原理

1.1 主传动机构

主传动方式采用传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长的齿轮传动。……