杨 军，韩玉稳，董应明，赵彦鹏

（云南省机电一体化应用技术重点实验室/云南省先进制造技术研究中心，云南 昆明 650031）

0 引言

数控机床由许多零、部件组成，有多个相对移动的滑动面和固定结合面。机床零、部件制造精度不良、回转体的不平衡、液压系统的油液波动、切削力、机床部件的运动等都会引起机床系统的振动。机床振动不仅使工件和刀具的相对位置和相对速度发生变化，还使机床和刀具在动载荷下工作，加速了两者的磨损和精度的丧失，降低了机床的使用寿命、刀具的耐用度和可靠性，同时产生噪声。采用数控机床主轴的空运转绝对振动试验，可分析知晓振动的类形、规律和产生机理，找出减少振动的相应措施，提高机床的动态性能和可靠性。

1 数控机床空运转振动产生的原因及分析

1.1 数控机床振动的分类

按其产生的原因可以分为以下三种：

自由振动：机床外界传来的冲击力，机床传动系统中产生的非周期性冲击力引起的振动。

受迫振动：机床旋转件不平衡产生的离心力，往复运动件产生的惯性力，机械传动系统中齿轮、轴承等各种运动件产生的周期性冲击力，电磁、液压、气压系统产生的交变力，从机床地基传来的周期性干扰力引起的振动。

自激振动：机床导轨副等低速运动件的爬行，液压站油压的不稳定，皮带横向自振等引起的振动。

1.2 机床振动特性的评定

常用下述指标来分析评定机床的振动特性：①位移、速度或加速度等振动量；……