赵天玉，刘 林

（1.彰武县第一高级中学，辽宁 阜新 123000；2.沈阳特种设备检测研究院，辽宁 沈阳 110035）

0 引言

汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。汽车起重机凭借自身机动性好、转移迅速以及越野性能好等优点被广泛应用于厂矿企业及城市维修、工程安装工地等领域，是起重运输业应用最广泛的起重机械之一。汽车起重机的活动支腿是保证汽车起重机进行安全起吊作业的关键，在不同倾角、起重臂位置工况下，汽车起重机能够承受的最大起吊负载也各不相同，当起吊负载过大时，汽车起重机进行起吊时，容易发生倾翻事故[1，2]。因此，实现汽车起重机起吊过程中各活动支腿受力的实时监测，分析起吊载荷是否在允许范围内，是保证汽车起重机安全作业、防止倾翻的重要保障。

近年来，针对汽车起重机的放倾翻问题，众多专家学者展开了大量深入的研究，范卿等提出了一种工程机械主动平衡分析方法，确定稳定临界点，通过计算工程起重机4个支腿的受力情况，作为直接负载平衡判定依据[3]；王伟等通过安装相应传感器并以所建防倾翻理论模型为基础构建防倾翻监控器，给出相应的防倾翻安全检测方法[4]；崔书文提出了一种计算汽车起重机支腿反力的新方法，利用节点自由度藕合技术模拟回转支承，简化了有限元计算模型，提高了计算效率[5]；谢飞采用 ADAMS动力学分析软件对汽车起重机在斜坡工况下的动力学特性进行仿真分析，构建斜坡工况的临界角度数学模型，为研究汽车起重机的稳定性能提供了重要依据[6]；……