徐志强，杨建华，郝 利，林 通，徐 斌，王 越，李政彬

（1.中车唐山机车车辆有限公司，河北 唐山 063000；2.机械科学研究总院集团有限公司，北京 100044）

0 引言

自动化技术在机械生产制造中的应用极大的提升了生产效率和产品质量，是推动经济社会发展的重要源动力。无论是从市场经济角度还是提升企业核心竞争力，都应积极引进先进的自动化设备或进行自动化改造，充分发挥自动化技术的应用优势，减少生产过程中对人的依赖性，从而降低人工成本和工作劳动强度。现有的焊接工装自动化程度低，对人的依赖性很强，换型的工作劳动强度较高，安全性较低。因此，应结合技术发展状况和工程实际应用情况展开研究，对焊接工装进行改造，通过提高自动化的程度来提高效率和安全性。

1 现有问题

改造前的焊接工装，在换型的时候，滚筒部分需要逐个完成滚筒的旋转和定位，逐个完成挠度的位置调整，导致转型的效率很低，劳动强度也较高，并且现有的定位精度较低，定位后仍有摆动，导致调至位置的难度增加且存在着损伤工件的隐患。预制挠度工位，目前需要在20mm的小范围内记录8个位置，精度不准确且容易混淆，换型需逐个调整，存在着效率低下的问题，误差导致焊接后产品尺寸不达标的隐患。

2 改造方案

2.1 滚筒部分改造方案

如图1所示，通过伺服电机，减速机，联轴器与滚筒驱动轴连接到一起，用伺服电机的旋转带动滚筒旋转，通过伺服电机控制旋转的角度，从而实现换产过程中的滚筒旋转。……