范永锋 崔新德 房灿松

摘 要：小型水田耕耙平地机的辅助机构包括悬挂机构、罩壳、托平板等部分，本章将小型耕耙平地机辅助机构的原理进行分析，进而提出设计方案。

关键词：小型水田，机构原理，方案设计

一、 小型水田耕耙平地机辅助机构概述

悬挂机构是本论文结构设计的主要部分，现对以往的旋耕机的悬挂机构进行简单介绍。以往的旋耕机与拖拉机的挂接有三点悬挂、直接连接和牵引三种形式，我国目前采用前两种连接方式。

1.1 三点悬挂机构概述

三点悬挂式旋耕机的悬挂及升降与铧式犁相同，由拖拉机动力输出轴驱动，经传动箱减速后带动刀轴工作。三点悬挂的机架由悬挂架、左右主梁、齿轮箱、和侧板构成。悬挂架式旋耕机和拖拉机三点悬挂机构连接的主要部件，由左右悬挂板、悬挂销、悬挂撑杆等机件组成，用拖拉机的液压升降机构来控制旋耕机的提升、入土和调节耕深。

农用拖拉机作为一种行走式动力机械，由悬挂机构连接农机具进行多种田间作业。多年来有关拖拉机悬挂机构各构件的速度特性、力学特性等方面的研究与实践为其结构设计提供了重要的理论依据，然而对如何充分发挥悬挂机构提升能力的研究较少虽然悬挂机构各杆件的尺寸对机构的运动和受力都有很大影响，但提升杆下端与下拉杆的铰接点位置影响自油缸 到悬挂轴之间的杠杆传动比，是影响悬挂机构最大提升能力（垂直吊重）和提升行程的关键因素目前通常采用“下拉杆中点稍后偏位置作为提升杆与下拉杆铰接点”的设计原则，以科学合理地确定提升杆与下拉杆铰接点位置，最大限度发挥悬挂机构的提升能力及获得合理的提升行程[1]。……