武晓雪

摘 要：在现在的机电自动化产品中，控制系统大多是单片机。对于一些简单的机电传动系统或是机电一体化设备，往往采用的是一个单片机作为主控板，配合动力元件，如：舵机、直流电机、步进电机、伺服电机等。带动机械元件，如：连杆，丝杠，光轴、齿轮、凸轮等运动，通过这些机械元件运动的相互配合完成所期望的运动。而对于一些复杂的机电传动系统或是机电一体化设备，单一的单片机已经不能满足我们的需求，因为一个单片机上的资源，如I＼O口，定时器，中断源的数目有限。那么就要采用两个或是多个单片机组成控制系统进行控制机械进行运动。采用两个以上的单片机不等不考虑的问题就是单片机之间的通信。在常规的方法中往往采用的是双机通信协议或是多机通讯协议。但是这些协议有些复杂，通过我们组的学习与实践种提出了一中简易双机通讯的思想，并且在试验和实践中得到了验证。

关键词：简易的，双机通讯

在单片机之间的通讯方式中的双机通讯，他门要遵循一些固定的思维方式。而我门组对于双机通讯方式都提出了一种简单的算法思想。

对于单片机双机通讯，它实际上是串口通讯，但是其中的关键就是单片机之间要共地。因为在单片机之间在传递复杂信息时，实际上是机器码之间的传递，而机器码值有0和1。0和1在单片机之间进行通讯时，实际上是通过电压等电信号的高低电平来表示，共地实质是让两个单片机之间共低电平。……