武晓雪 昝鹭鸶 张晗 张飞航

摘要：现在的医疗器械行业，将传统工业与高新技术相结合，在国家政策的大力支持下，在人口老龄化与残疾人口不断增加的社会背景下，我国作为世界上最具潜力的医疗器械消费市场，医疗器械行业的发展速度举世瞩目。而轮椅行业作为医疗器械的子行业，目前存在着产品功能单一、价格昂贵、适用范围小、安全系数低等问题，无法有效满足各类患者的需求。那么新型医用轮椅的诞生正是为了解决这些问题。

关键字：医用、轮椅

正文：

本新型医用轮椅可以实现后背支撑板、小臂支撑板、大腿支撑版、小腿支撑版等部件进行独立的运动也可以相互配合运动。后背支撑板的运动方式是后背支撑板可以绕车架做相对转动；左右小臂的支撑板的运动方式是支撑板绕车架做相对转动。左右大腿支撑板的运动方式是支撑板可以做相对于车架的直线运动，还可以绕支撑板与车架连接点旋转。其中大腿支撑板的直线运动可以通過丝杆步进电机加导轨实现，大腿支撑板的旋转是被动运动，或者说大腿通过大腿支撑板的升降而旋转，同时大腿对大腿支撑板施加力的作用，使大腿支撑板作出相应的旋转。当大腿支撑板在不受外载的时候，通过复位弹簧使大腿支撑板复位，回到水平位置，方便患者坐上轮椅。后背支撑板和小臂支撑板以及小腿支撑板运动的实现方式如下：电机通过平行四连杆的传动下，带动执行元件做相应的旋转运动。……