康永玲

（中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西 太原 030006）

随着采掘设备智能化水平的不断提高，工业自动化技术的迅猛发展，电气系统技术的日趋成熟，用户对采掘设备在线监测系统的要求越来越高。用户既希望监测系统可靠实时、界面友好、操作简单，又要求开发周期短、系统便于升级改造[1]。为能实现用户的要求并保证采掘设备在线监测系统的稳定性，开发设计了一种以Beckhoff控制器为核心控制器，并利用软件组态王6.53作为远程显示界面的二次开发平台的采掘设备远程在线监测系统。文中以掘进机在线监测系统为例进行设计说明。Beckhoff嵌入式PC是一个用单个硬件实现PLC、运动控制和可视化任务的控制器。组态王6.53是一个专为工控开发的工具软件，它为用户提供了多种通用工具模块，具有与Windows一致的图形化操作显示界面，便于生产的组织和管理。掘进机工作状态在线监测系统不仅实现对了掘进机工作状态及工作参数的实时监测，还能够存储和查询掘进机的历史故障参数等，用户根据组态界面的提示大大缩短设备故障的处理时间，提高了掘进机的工作效率。

1 系统概述

1.1系统结构

掘进机在线监测系统由Beckhoff控制器、嵌入式工控机及显示屏、本安键盘、数据采集器和各类型传感器组成，系统结构如图1所示。Beckhoff控制器位于主电气控制箱内，安装在整机左后侧；数据采集器为本质安全型，安装在驾驶席前方；嵌入式工控机及显示屏为隔爆兼本安显示箱，安装在驾驶席前方。……