谭 芳，黄海峰，卢焕宁，黄 捷，宾力军

（桂林广陆数字测控有限公司，广西 桂林541004）

在制造行业，尤其是机械制造领域，中小零件的加工质量检测是零件加工过程中不可或缺的一环，在传统的零件加工质量检测过程中，普遍采用的检测方式是利用常规的量具和检具对零件的加工质量进行检测，通常的量具有直尺、游标卡尺、千分尺、千分表或百分表等，常规的检具如检验棒、塞尺、塞规等。这种检测方式的缺陷是操作复杂、对质检人员的技术要求较高、人为误差因素大、检测结果偏差大等。有鉴于此，本文提出一种针对中小零件加工质量检测的自动化测量方案，该自动化测量方案可以通过一系列自动化技术，实现零件的自动检测和分类，从而极大地提升了零件加工质量检测的效率和可靠性。

该自动化测量方案包括了零件自动送料机构、自动上下料机构、自动测量机构、自动收料机构等多个自动化环节，可以实现零件整个质量测量过程的全自动化控制，整个检测过程完全脱离了对质检人员的依赖，提升了检测的效率，降低了质检人员的工作强度，提升了零件检测的质量。

自动化方案的技术指标：

（1）自动上下料机械手移动速度：60 m/min；

（2）零件码垛数量：2000 件/次；

（3）机械手抓取力：15 kg；

（4）测量节拍：20 s/件；

（5）机械手移动定位精度：±0.1 mm；

（6）测量精度：±0.005 mm；

（7）测量工序：尺身基面与侧面的平行度。

1 自动测量机构的设计与研究

1.1加工零件的测量要求研究

针对加工零件检测位置的具体要求，对零件的检测点的选取做了大量的手动取样工作，特别是在检测点的检测位置和检测数量上，做了一系列的优化试验。……