梁泽芬，林小军，王国宇，易湘斌

（1.兰州工业学院 机电工程学院，甘肃 兰州730050；2.兰州市农业技术推广中心，甘肃 兰州730030）

我国是农业大国，尤其是西部地区，主要以农业为主，近年来，虽然农业机械化水平有所提高，但农用喷雾器喷洒机械化水平明显滞后[1-2]。目前我国大量使用的机械无论结构形式还是技术性能都很落后，导致耗水量大、防治效果不佳，农药用量大且利用率低，喷洒均匀度不高，给施药者人身安全及农产食品安全带来威胁，因此，基于山地特征，以解决农林果树病虫防治为出发点，研发适合于山区、坡地等复杂地形作业，并能推广到各种地形作业的多功能一体化农药喷洒机械势在必行[3-8]。

经调查研究和实地考察，针对传统粗放式施药方式所导致的农药利用率低、残留严重、土地污染严重以及山地施药机械稀少等问题，研究了一款自走式农用喷雾车。该农用喷雾车主要由驱动系统、雾化装置、曲柄摇杆机构、以及旋转式前导轮机构组成，其结构三维造型如图1所示。为能将药液充分雾化后均匀地喷洒到蔬菜上，为该喷雾车设计一种喷头转向机构，配合喷头及其他辅助机构完成农药喷洒，提高工作效率及使蔬菜充分的吸收药份，即有效保证了喷洒区域又降低了对周围环境的污染。

（续下图）

（接上图）

图1 喷雾车三维造型图

1 工作原理

为了使药液能够充分的雾化，均匀的吸附到农作物的表面，按照高压空气和低压药液相结合的原理对雾化系统进行设计，由空气压缩机提供足够强度的压缩空气，经高压空气与药液混合后从特制的喷头快速喷出；……