阮 潇 ，朱为国 ，张 驰

（1.南京工业大学，机械与动力工程学院，江苏 南京 211800；2.淮阴工学院，江苏省先进制造技术重点实验室，江苏 淮安 223001）

0 引言

装备制造业是整个国家经济建设和国防建设的基础，在整个制造行业中起着举足轻重的作用，是我国工业发展的中坚力量。目前锻件朝着大型化、精确化的方向发展，尤其近年来随着我国国力的增强，铁路、船舶、核电等重大装备领域迅速发展，对大型复杂锻件的需求日益迫切，也对锻造行业和锻造操作机的发展提出了更高的要求[1-3]。锻造操作机是自动化锻造作业中不可缺少的重要装备之一，在提高生产效率、保证加工质量等方面发挥着重要作用[4]。锻造操作机的特点是载荷大、惯量大、自由度多。锻造操作机配合锻造液压机进行锻造生产，能极大程度地提高制造质量，降低生产成本，提高了工人工作的安全性。

夹持机构是重载锻造操作机的关键组成部分之一，它主要用于夹持锻件完成各种锻造操作。锻件位置的不同，对夹持装置受力的要求也不同。在时变重载工况下，要保证大型构件在运动过程中的夹持稳定性。操作机在进行升降、旋转、制动及工件锻压等工况时，由于在操作过程中经常频繁地进行加速提升、旋转、制动以及锻压等不连续动作，致使夹持机构传递的作用力变化非常大，从而导致抓取不稳定性或是联动装置失效等结果产生[5-7]。因此对锻造操作机夹持机构的研究很有必要。

本文利用虚拟样机技术，模拟各个工况下锻造操作机夹持机构夹持力的大小，将模拟结果与理论计算的结果对比确保模型的准确性。……