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摘 要：本文以博世公司在液压制动控制系统领域的专利文献为基础，对其在国内外的总体专利申请情况和申请态势进行了分析，并针对博世在防抱死系统、电子控制制动系统、电子稳定程序和全电路控制系统以及自动驾驶等方面的重要专利技术进行了深入研究。基于对博世在液压制动控制系统领域的技术发展的分析研究，得到了该领域总体的技术发展方向，为后续研究和相关专利布局提供了参考。

关键词：博世；液压制动控制；防抱死系统；电控；自动驾驶

德国BOSCH（博世）公司作为全球第一大汽车技术供应商，一直不断致力于提供更安全、更有利于提高驾乘舒适性的汽车制动系统相关产品。1936年，博世获得了电液气控制防抱死制动系统（ABS）的专利权，促进了ABS在汽车上的应用；1993年，博世与斯堪尼公司联合首次在牵引车及挂车上安装了电子控制制动系统（EBS）；1995年，博世成为首家对电子稳定程序（ESP）进行量产的供应商，避免了最高80%侧滑事故的发生。近年来，博世在再生制动和自动停车制动领域不断进步，继续引领汽车制动领域的技术发展。

1 简介

液压制动是以人力为能源，以液体作为传动介质的一种制动形式，主要由制动踏板、制动主缸、制动轮缸和油管等组成。液压制动装置利用液压油，将驾驶员的力通过制动踏板转换为液压力，再通过管路传至车轮制动器，车轮制动器再将液压力转变为制动蹄张开的机械推力，使制动蹄摩擦片与制动鼓产生摩擦，从而阻止车轮转动的力矩。

近年来，车辆制动系统的发展主要是控制技术的发展。一方面是扩大控制范围、增加控制功能；另一方面是采用优化控制理论，实施伺服控制和高精度控制。因而，现代汽车液压制动控制系统正朝着电子制动控制的方向发展，电子制动控制系统将与其他汽车电子系统，如汽车电子悬架系统、汽车主动式方向摆动稳定系统、电子导航系统等融合在一起成为综合的汽车电子控制系统，各种控制单元集中在一个ECU中，实现车辆控制的智能化。本文将从博世的专利申请的角度分析液压制动控制系统的技術发展。

2 专利申请分析

截至2016年，博世在汽车的液压制动控制系统领域在全球的申请总量是782项。其全球申请态势见下图。

全球申请态势图

3 技术路线分析

1936年，博世获得了电气控制ABS的专利权，基于机械式车轮的防抱死设计，由装在车轮上的电磁式转速传感器和液压电磁阀组成。

1977年，博世研制出“带有数字式控制器的ABS系统”，通过数字速度信号和周期信号监测制动压力的变化，保证在制动过程中，在预定时间间隔内制动压力的稳定。

1991年，博世提出了“提高制动系统稳定性和可操控性的方法”，博世提出可提高制动系统稳定性和可操控性的方法，进而演进为ESP的广泛使用。

2008年，博世提出了“带有电子控制单元的制动控制装置”，该专利对带有ECU的制动控制单元进行了进一步的改进，用于在轮缸压力的非释放状态下，经过预设时间时完成液压单元的操作，将非释放状态的轮缸压力设定为固定值。

2015年，博世提出了“用于车辆的制动装置及防抱死制动系统”，提供了一种车辆的制动装置、防抱死制动系统、ECU及制动控制方法，其制动可靠，能够避免轮锁定和滑移，而不使用相对昂贵和复杂的基于液压的防抱死制动系统。

4 总结

本文通过对博世在液压制动控制系统领域的专利申请的态势分析，得到博世在液压制动控制系统领域自20世纪70年代起申请量稳定增长，并在193年开始出现了另一次技术的明显发展，这个时间点和博世的相关产品的问世时间上是相吻合的。

液压制动控制系统的相关技术已渐趋成熟，国内申请人可以在学习博世已授权的液压制动控制系统领域的专利的基础上，进行进一步具有创造性的改进。同时，国家在大力支持自动驾驶技术的研发，因而汽车的制动控制系统将继续朝着全电动控制的方向发展。希望国内的申请人能够认识到未来制动控制领域的发展方向，加强创新意识和知识产权保护意识，在新一轮技术变革中站在创新的前沿。

参考文献：

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[2]余卓平，韩伟，徐松云，熊璐.电子液压制动系统液压力控制发展现状综述[J].机械工程学报，2017，7：53（14）.

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