张国华

摘 要：重点对钱家营煤矿井口操车及其信号操作系统，电气控制原理进行解析。通过分析内部程序逻辑关系和设备操作控制流程，达到快速分析、处理故障的目的。

关键词：操车；电控；信号

1 概述

开滦钱家营矿副井大罐井口操车系统分为车房设备、井口操车信号一体化设备。操车部分主要通过传感器采集外部设备到位情况，通过面板上的按钮，给PLC指令，通过内部程序运算， PLC输出点带动继电器动作，继电器带动设备控制回路，如液压站电磁阀等，实现对整个操车设施的控制，本文按照操车闭锁关系对相关程序进行讲解。

2 控制流程解析

2.1 操车动作

以井门开为例，对操车间闭锁关系进行讲解，井门开T型图如图2-1所示：

I18.4为操作台急停按钮，急停按钮没被按下时，I18.4没有输入，常闭点导通。I0.2为车房闸把施闸输入，闸把处于抱闸位置时I0.2导通，M21.6为反应信号停止保持的中间点，该水平输入任一信号（2、3、4、5）时，M21.6断开。I18.7为该水平操作台按钮输入点，由操作人员直接手动输入。I22.0、I19.0、I22.2、I22.4、I22.6均为操车传感器反馈信号，用于监视相应操车部件是否满足手动井门开闭锁关系，当操车部件满足井门开闭锁条件时以上各点导通。I18.1为操车手动、自动选择旋钮输入点。以上闭锁关系简单归纳为：在没有按急停、车房闸把处于施闸位置、罐笼处于齐平位置、没有发送2、3、4、5信号、操作台旋钮选择按钮操作和操车手动、南北码井门摇台至少有一个动作不到位的前提下，操作人员按下操作台上“井门开摇台落”按钮完成井门开摇台落控制任务。T132为接通延时计时器，其常闭点串入T型图中，当T132线圈SD得电延时指定时间7S后，T132通，其常闭点断开，此处延时功能设定时间值7S，为多次反复现场试验所得，能够有效避免井门摇台动作不到位情况发生。

2.2 发送提升信号

操车完成后，操作人员需向车房司机发送提升信号，车房司机根据提升信号进行相应的绞车提升控制。本系统提升信号分为“2、3、4、5”四种，通过声光等形式，向车房司机传递相关信息。“2”为提物信号、“3”为向下调罐信号、“4”为提人信号、“5”为向上调罐信号。下面以“4”号钟为例进行讲解，发送相关信号所需满足闭锁关系如图2-2所示：

I16.0、I16.1分别为操作台上“提人带副站”和“提人不带副站”选择旋钮输入点，根据现场实际情况，本水平不使用提人带副站功能。Q13.1为北码准备好信号输出点，当北码信号工按下准备好按钮后导通。Q12.1、Q20.1、Q16.4分别为上井口、-450、-600操车完成输出点，当相应水平满足操车完成闭锁条件时，以上三点相应导通。M50.0为反应各水平是否信号闭锁，有任意一水平按下信号闭锁按钮后M50.0断开。I14.2和I15.0分别为操作台上“4”号钟和提人按钮输入，操作人员按下“4”号钟按钮，将提人提物旋钮打到提人时以上两点导通。M3.3、M3.2、M3.5为 “3”“2”“5”信号输出中间点，此处使用其常闭点，当本水平有相应的信号输出时，以上三点对应断开。M3.1为上井口与-600水平输出提升信号中间点，此处使用常闭点，当上井口与-600任意一水平发出任一提升信号时，该点断开。M0.2为总停止中间点，当车房、上井口、-450、下井口任一水平有急停输入时此常闭点断开。Q11.3为检修输出，有检修输出时此常闭点断开。以上闭锁关系简单归纳为：工作人员将操作台上旋钮打到提人带副站或者提人不带副站，北码信号工发送北码准备好信号，上井口、-450、-600三水平操车完成，罐笼处于-450齐平位置，各水平没有输入信号闭锁，-450水平没有发送“2”“3”“5”其他任一提升信号，上井口和-600没有发送提升信号，车房极其各水平没有急停输入，-450操作台旋钮没有打到检修选项。在满足以上闭锁关系前提下，-450信号工将操作台“提人、提物”旋钮选择提人，按“4”号按钮发出“4”号提人信号。信号工发出提升信号后，车房及各水平以声光形式提示相关人员注意提升信息，从而执行相应操作，完成矿井提升任务。

3 总结

新系统的投入，改善了整个操车系统的安全可靠性能，精确性和稳定性都得到了很大提高。主备两套PLC系统采用两套独立电源供电，如单一电源出现问题，可随时转换使用另外一套电源，大大减少停电故障对正常提升的影响。完善的信号闭锁程序使得整个系统的每一个操作环节都具备强有力的安全保障，大大减少了由于操作人员误操作而引起的故障和安全事故。本文通过详细分析操车控制流程，有助于快速查找并处理设备故障，提高设备运行效率。