王 刚，陈 龙，薛远奎，苏 扬

(1.电子科技大学 信息与通信工程学院，四川 成都 611731；2.电子科技大学 机器人中心，四川 成都 611731)

近年来，随着四旋翼无人机的快速发展[1－9]，以及国家 “创客”“双创”等政策的大力支持，各种电子设计大赛、创新创业比赛中与无人机相关的课题越来越多，大学生对四旋翼的关注也越来越多。因此，有必要结合高校创新教育的目的，开设无人机相关的实践课程。

现代高校的工程教育，不仅要培养符合社会发展要求的合格工程师，还要使学生具有创新能力；不仅要注重培养学生综合应用多门课程知识解决实际工程问题的能力，还要培养学生从一个实际问题中去探索发现自己需要什么知识去解决问题的能力[10－12]。

四旋翼无人机是一种能够通过程序控制，能够自主完成任务的机器系统，能打开人的视角去观测世界，正逐步用于航拍、农业质保、电网巡检和警用等领域。课程旨在通过一系列的课程设计为学生展示数学公式的作用和物理方程的概念，以及如何建立数学模型并通过程序进行仿真；通过激发学生思考书本上数学公式背后所代表的物理意义，引导学生通过团队合作一步一步去完成一个综合性的小工程，培养学生在实践中求知的能力。通过课程设计，学生能够初步掌握未来科研所需的各种工具，能够针对一个需要解决的实际问题有针对性地检索信息，从而能掌握高效学习的方法和能力。

1 四旋翼教具

教具是课程的基础，目前的旋翼无人机平台很多，但可以用作教具的还比较少。……