张向秀，李一萌，陶源盛，张 勇

(1.电子科技大学 光电信息学院，四川 成都 611731；2.电子科技大学 数学科学学院，四川 成都 611731；3.电子科技大学 大数据研究中心，四川 成都 611731)

在野外活动中，定位技术对于野外工作人员来说已经成为一种必不可少的技术。在地质勘测、登山探险和考古等野外活动中，为确保按照预定路线行进，必须能够正确判断所处位置和行进方向，否则会导致任务失败甚至发生危险。常见的罗盘、指南针仅能在方向判断上给出指示，而GPS等电子定位系统在野外恶劣环境下可能会受信号或设备电量等限制而无法使用。因此，研究设备简单、结果可靠及应急使用的定位技术对保证野外工作的顺利进行具有重要意义。

太阳光照射在物体上会形成影子，影子的长度取决于物体的地理位置及太阳方向与影子投射地平面的几何关系[1]，文献[2－5]中就坐标系建立、影子长度变化与各因素的关系作了详细阐述。基于太阳影子携带地理信息的原理，文献[1－2]中利用拍摄物体影子和相关算法成功实现了照相机的地理位置和拍摄日期的标定。本文提出了一种利用太阳影子轨迹的新型定位技术，对测量硬件设备要求相对较低，结果较为准确。

1 太阳影子定位技术的操作流程

太阳影子定位技术是一种基于测量物体一段时间内在太阳光下产生影子的长度变化情况进行定位的技术，采用该技术进行定位的流程如下:

1)检查测量地点的环境条件是否符合要求，该技术要求光照良好，物体能够产生清晰可测的影子；……