潘欣裕，毕自强，王 俭，董兴法，付保川

(苏州科技大学 电子与信息工程学院，江苏 苏州 215009)

在人工智能、机器人技术等课程越来越受到学校重视[1－3]，并被引入课程设置和教学计划的今天，与上述课程相配合的实验装置成为学校和任课教师迫切需要的辅助教学工具[4－8]。缺乏实用的机器人比赛场地以及相应配套的监控评判软件成了亟需解决的问题。

各类大专院校通过相关课程和学科竞赛的规划，构建了很多实验中心，也形成了不同的教学理念[9－11]。但目前这方面已有的场地多为大中专学生参加的各种各样机器人竞赛的设施，如Robo-Cup比赛、全国智能机器人大赛、江苏省大学生机器人大赛等比赛的场地。它们有的占地过大，有的制作过难，有的日常维修量较大，有的不易搬运，有的运行过于繁琐，有的比赛评判标准不够科学。这些现状都凸显了适合学校教学的配套智能小车比赛场地处于一个有待发展的阶段。

如果能将摄像头采集图像的技术和数字图像处理技术、红外收发对管及其信号处理技术等运用在智能小车比赛方面，构成全监控自动判分的比赛场地，将对人工智能和机器人技术等课程的教学起到很好的支持辅助作用，无疑是一个很有意义的应用方向。

本文介绍的一种自制的全监控自动判分的智能小车竞赛平台，可以通过累计路程和计时，对智能小车比赛进行成绩判定，并借助简明直观的人机界面予以显示。

1 装置组成与原理

全监控自动判分的智能小车竞赛平台，由比赛场地、监控系统和判分系统3个主要部分组成。……