路 婷，贝晓旭，刘桂云*

(1.宁波大学海运学院，浙江宁波315200；2.德国宇航中心(DLR)交通系统研究所,柏林12489，德国)

0 引言

随着经济的增长及城市规模的不断扩大，中国及其他发展中国家的机动车拥有量大幅增加，给城市交通控制系统带来严峻的挑战.据公安部道路交管局发布的消息，截止2017年6月，中国机动车保有量已经达到3.04亿，年增长率超过10%，超过百万汽车保有量的城市有52个，其中6个城市超过300万.这要求交通管理者不仅要关注点的效率的提升，提升路口的通行效率；同时也要从路网的角度来做均衡的调控，对整个路网的交通进行均衡疏导.因此，从整个路网的角度出发，研究路网内的交通运行规律，协调交通信号控制，提升交通控制的效率，是一个重要且亟待解决的问题.

对于路网交通信号协调优化和均衡疏导，研究人员多采用双层规划的方法，将信号控制参数优化和出行者路径选择结合，迭代优化，如Chiou的双层规划模型[1-2].考虑到路网中不同区域间的交通流可能存在较强的关联性，当采取某种控制策略后，拥堵有可能转移至相邻区域，Dahal设计了控制策略表和预测的相邻区域交通状况变化情况，提出了基于智能体协作的智能交通控制决策支持系统[3].Abu等考虑了交叉口信号控制与路段交通流的相互影响，建立了轻度拥堵情况下的路网输出量约束[4].Daganzo等研究了均质路网内宏观基本图与信号控制的关系，发现信号控制能够均衡路网内交通负……