周洋帆，王 莹，韦 伟，洪梓璇，郭晓俊

(1.中交水运规划设计院有限公司，北京100007；2.北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，北京100070)

0 引言

有轨电车是一种中低运量的城市轨道交通方式，由于其具有环境友好、资源节约、设计新颖、乘坐舒适、低地板设计等优点[1]，近年来在我国呈现出强劲的发展势头.截至2016年底，已有10个城市共开通有轨电车线路15条，共计187.4 km[2].但是，不同于地铁、轻轨等全封闭的轨道交通制式，有轨电车运行在开放的城市道路环境中，受到其他车辆和行人的影响，并且需要遵守信号通行规则，运行效率大大降低.为了发挥有轨电车的运量优势，同时考虑我国路面交通的复杂情况，通常在路段上设置专用道，在信号交叉口采取信号优先，以提高其运行效率.

主动信号优先通过获得优先车辆的位置信息，配合改变单个交叉口的信号配时方案，使优先车辆到达交叉口时为通行信号状态，这类研究已经取得了许多成果[3-5].但是，主动信号优先会干扰原有的信号配时，不同程度地增加非优先相位的车辆延误，应用时需统筹考虑各相位的交通量[6].

被动信号优先预先协调干线上各信号配时，得到整体最优配时方案和绿波带，车辆在绿波带内行驶，就能够保证不停车通过各交叉口.Zhang等[7]在干线信号协调模型MAXBAND[8-10]和不等宽干线信号协调模型MULTIBAND[11-12]的基础上，提出了非对称不等宽的干线信号协调模型AMBAND.Zhou等[13]在模型中进一步增加有效带宽约束，并考虑有……