胡洪钱　张连才

摘 要：随着跨座式单轨技术的发展，提高单轨车辆的检修技术有着不可否认的必要性。文中给出了一种基于非接触式自动扫描检测的机器视觉系统，用于受电弓滑板磨耗监测。通过机器视觉系统对跨座式单轨车的受电弓滑板进行监测，可以有效地提高受电弓滑板厚度的检测精度和效率，并且降低检修成本。

关键词：机器视觉；跨座式单轨车；滑板磨耗检测

中图分类号：U232 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2018）04-0095-02

1 概述

重庆跨座式单轨车的受流系统与地铁系统有所不同，其受电弓装置安装在车辆转向架下方两侧面，供电接触网是按正负极分开安装的刚性接触轨型式，二者的安装配合精度要求十分高，对零部件的材质和加工精度要求也很高。因此受电弓和接触网都必须严格按照标准进行安装和检修，否则极易产生断弓、刮弓、变形和弓网异常磨损等弓网事故。

在重庆轻轨二、三号线的运营过程中，一副受电弓滑板由安装到更换一般仅为1个月左右，滑板安装时厚度12mm，更换时的厚度3.5mm，运行里程约为1万多公里。为保障运营安全，需要工作人员在每次列检过程中花大量时间找到每块滑板的最薄点，并测量厚度以判断是否达到更换条件，其弊端主要是造成检车时间较长，且准确度受人为因素影响较大。为此，需要研究一种精度高、效率高、可靠性高的自动化监测系统，可以更方便地跟踪滑板的磨耗情况，制定滑板更换计划，节省人工检查时间，并能及时发现受电弓的运行故障隐患，确保行车安全。……