王　力，张立立，李　敏，张海波，修伟杰，李正熙

(北方工业大学 城市道路交通智能控制技术北京重点实验室，北京 100144)

目前，城市道路交叉口信号控制仍以定时控制和感应控制为主。由于受检测设备完好性的制约以及感应控制策略不适用于过饱和交通流控制的影响，定时控制成为大多数城市交通信号控制首选方法。

控制参数优化设计是定时控制的核心部分。杨锦冬等[1]以延误最小、排队车辆数最少为目标，采用YD算法求解最优信号周期；王秋平等[2]建立了以平均延误时间最短、平均停车次数最少为目标的单点交叉口信号配时优化非线性函数模型，并采用遗传算法及遗传模拟退火算法对其进行求解；沈峰等[3]和高云峰等[4]分别将延误时间、排队长度、行程时间等指标组成多目标控制，采用NSGA II(none-dominated sorted genetic algorithm II)算法进行优化；臧利林等[5]以车辆平均延误为优化目标，采用模糊逻辑进行交叉口信号控制策略设计；张本等[6]和刘权富等[7]分别将通行能力与车辆尾气排放相结合，利用遗传算法实现交叉口多目标优化；陈小红等[8]考虑了道路使用率、出行者时间效率以及环境效益之间的协调关系，并结合多目标规划模型，以通行能力最大、停车率及平均延最小为目标，建立交叉口信号配时多目标优化模型；郭旭明等[9]定义了交叉口旅行时间可靠性，并采用遗传算法进行优化。唐国磊等[10]通过建立微观交通仿真模型分析大车混入时饱和流率值和相位损失时间的变化规律，进而推求疏港道路信号控制交叉口通行能力。……