张争刚　郭东平

摘要：农药喷洒对果树病虫害防治具有积极意义。但目前连续喷药方式农药浪费严重，本文通过对GPS定位和红外传感器定位的果树对靶喷药进行比较，红外传感器定位的果树喷药系统具有可靠性高、结构简单、使用方便、易实现等等优点，故适合推广应用。

关键词：喷药机；GPS定位；红外传感器定位

中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2018）06-0243-01

我国是一个水果生产大国，使用化学农药进行果园病虫害防治，是保证水果生产稳产、高产的重要措施之一。目前，我国果园施药技术和施药机械还很落后，在果园农药喷洒中存在很多的问题：

1）传统的果园农药喷洒方式都采用连续喷施，而果树的生长为非连续种植，连续喷施方式致使仅15%～20%的农药落在果树叶面上，农药利用率极低，为了达到施药效果，果农往往过量施药；

2）绝大部分农药喷洒到空气、土壤、水体中，不仅没有起到农药喷施作用反而造成农药污染，甚至人畜中毒；

3）农药污染会危害果园生态环境，致使水果农药残余量超标，影响水果品质；

因此，研发高效、安全、环保型的果园喷药机械显得尤其重要和迫切，而对其灵魂——控制系统的研究更是重中之重。

1果园喷药机控制系统的要求

果园喷药机系统要满足下列要求：

1）农药利用率高。能够根据果树位置进行识别并实现只对果树喷药，在果树空档则自动停止喷雾；

2）适用性强。能够满足不同果园果树树冠大小、果树株距的不同，适用于不同果树类型的农药喷洒。……