呼明亮　严会会

摘要：该文所设计的永磁无刷直流电机伺服控制系统采用sT公司的8位低成本高性能单片机STM8S105实现电机控制算法，功率驱动电路采用TI公司的DRV8301芯片实现功率驱动电路和控制器工作电源变换，采用LTC公司的电源专用芯片LTC4364-1实现电源过压、欠压和过流故障保护，并配置位置传感器，可满足高精度伺服控制需求。实验结果表明，该文设计的系统具备结构简单、成本低、可靠性高的特性，可广泛应用于中低压永磁无刷直流电机伺服控制系统。

关键词：永磁无刷直流电机；驱动；保护；可靠性

中图分类号：TP202 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2018）06-0192-03

永磁无刷直流电机因其结构简单、启动力巨大、调速性能好、功率密度高、易维护等诸多优点，而被广泛应用于工业控制、精密仪器、机器人、电动汽车、航空航天等领域。传统的永磁无刷直流电机驱动系统硬件电路一般采用分立器件或功率驱动模块（IPM）方式实现，其电路设计复杂、体积大、可靠性低和灵活性较差，同时其价格较为昂贵，不适用于批量生产。

本文设计了一套低成本、高可靠永磁无刷直流电机伺服控制系统，控制器采用ST公司的8位高性能单片机STM8S105实现电机控制算法，功率驱动电路采用TI公司的DRV8301芯片实现功率驱动电路和控制器工作电源变换，采用LTC公司的电源专用芯片LTC4364-1实现电源过压、欠压和过流故障保护，系统配置电机电流检测模块、输出状态采集模块、霍尔位置传感器采集模块和正交编码器位置状态采集模块，用于提高电机控制精度和可靠性，电路设计简洁、完备，通用性好，扩展性强，可广泛应用于中低压永磁无刷直流电机伺服控制系统。……