汪未知 徐皓 徐泽宽

20世纪80年代，由腹腔镜开启了外科手术的“微创化”时代，腹腔镜的出现使微创技术的发展取得了明显的进步，与传统的开放式手术相比，腹腔镜手术能缩短恢复时间、痛苦小、粘连少，使病人在术后能拥有更好的生活质量。但是腹腔镜手术也存在很多局限，包括不能感知深度、对相机的控制不强、仪器尖端能自由转动的角度和空间有限、医生手术器械能活动的幅度也受局限。这些局限会导致外科医生在手术过程中要忍受不自然和痛苦的手术姿势，从而容易疲劳,这限制了腹腔镜技术的发展。进入21世纪，由于技术的迅猛发展，研究人员把重点放在另一领域。为克服腹腔镜技术的不足，机器人手术逐渐地成为微创技术发展的主要潮流。手术机器人的研制及应用，以其全新的理念和良好的效果引领了外科发展史上又一次风潮，可能也预示着第三代外科手术时代的来临。在2000年7月通过美国食品药品监督管理局(FDA)市场认证后，“达芬奇”成为世界上首套可以正式在手术室中使用的机器人手术系统，从而使外科手术的精确和技术超越了人类双手的极限，从而拓宽了微创手术的应用。

目前达芬奇机器人系统已经广泛运用于临床外科治疗，尤其在一些复杂的手术像心脏以及前列腺手术，机器人应用已经得到飞速发展。在腹部外科领域，达芬奇机器人系统已被用于胆囊切除术、胃底折叠术、胃旁路术、结肠切除术等多种手术[2]。……