李迺璐, 徐 燕, 徐 庆, 葛 强

(扬州大学 水利与能源动力学院，江苏 扬州 225127)

智能风力机叶片是指在风力机叶片尾端带有智能驱动器的叶片，其是现代风力机叶片发展的主要方向之一，设计优良的智能叶片对降低叶片相关部件的振动疲劳损耗、提高风能利用率、降低风力发电成本有着重要意义[1]。风力机智能叶片的控制驱动力可以通过一定控制算法改变，从而有效抑制叶片颤振[2]。实际复杂运行环境下叶片系统的参数会受到多种不确定因素影响而发生突变，因此复杂运行环境下的智能叶片高效振动控制策略研究[3]具有非常重要的意义。

文献[4]对比采用不同的控制算法降低弹性叶片的疲劳负载，具体采用干扰利用控制(Disturbance Utilization Control,DUC)来实现柔性、大型风力机叶片的变桨主动控制。文献[5]用独立模态空间控制，通过控制叶片振动的某些模态来控制谐振，并进行了验证。然而以上方法都需要精确的数学模型来实现控制，而实际系统很难建立精确的数学模型。特别在复杂运行环境下，系统的数学模型参数受到不确定因素的影响还会发生不确定变化，因此设计以上控制器将更加困难。

而自校正控制技术[6]针对参数变化的系统具有独特的控制优点，如需要调整的参数少、能够根据对象特性的变化在线修改这些参数等，其应用范围相当广泛。李天利等[7]将自校正PID(Proportional Integral Derivative)控制应用到两轮自平衡小车的平衡控制中，使小车系统具有较好的快速性和稳定性。……