龚智强 杨胡坤 胡 健 路 玲

（巢湖学院，安徽 巢湖 238000）

1 引言

随着社会的进步和人们生活质量的不断提高，一些重复性或对人身有伤害的工作，急需采用机器人替代人力去完成相应任务。目前人力资源成本高，沿海城市劳动力短缺，难以满足各行各业和广大人们日益增长的新需求，需要研发不同型式的机器人产品，以提高产品的质量和生产效率[1-3]。近年来，机器人产业呈爆发式的增长，无论在传统的工业制造领域，还是在高科技领域，以及服务领域，机器人正不断地提升人们的生活水平。教育部正在实施“卓越工程师教育培养计划”重大改革项目[4]，目前巢湖学院已获批省级机械专业“卓越工程师培养计划”项目，校级机械电子工程“卓越工程师培养计划”项目也被立项，成立了机械专业“卓越工程师”班。“机器人技术”作为专业必修课，也是技术基础课程，该课程所学的内容乃是有关机器人的基础知识，理论性难度大，实践操作专业性强。

“机器人技术”课程在培养学生应用理论知识进行机器人创新设计中起到重要作用，机器人技术作为机械专业的一个专业方向，其课程教学改革对实现卓越工程师的培养具有重要意义。目前该课程教学中存在一些问题，如实物模型少，实践教学占比少，实验条件欠缺，课程讲授过程中典型机器人设计开发实例缺乏等。本文在地方应用型本科高校转型发展背景下，根据“卓越工程师”教育培养计划要求和针对当前“机器人技术”课程教学过程存在的问题，提出课程理论教学改革和多模式的实践教学思路及方法，优化课程教学内容，提高实践教学在课程建设中的比例。……