张家叶子

（92941部队，葫芦岛 125000）

1 目标跟踪及CF跟踪思想

从概念上来看，可将目标跟踪定义如下：在第一帧中，以方框表示出一个目标，然后，在后面的各帧中均定位此目标。通常来说，目标跟踪主要有两种，即生成式、判别式。前者是先对目标特征进行提取，再建立目标外观模型，然后，利用其对图像区域进行搜索，以实现模式匹配，如果在图像中找到的区域与模型最匹配，这就是目标；后者也叫基于检测的跟踪方法，其是将视觉目标跟踪定义成二分类问题，然后，对背景与跟踪目标间的决策边界进行探寻。

2 基于CF跟踪的发展研究

2.1 CF方法的创建

在计算机视觉中，CF最早是应用于眼睛跟踪及检测行人，但因为这种方法需要基于大量训练数据才能实现，跟踪速度太慢，不能更好地适应当前实际所需。Bolme等在2010年提出了新型相关滤波器MOSSE，于是CF字词开始被应用于跟踪算法。此种跟踪器是在频域中建立框架，借助FFT的快速性来进行跟踪，极大地提高了跟踪速度，使之可达600-700 fps。这以结果大大超过了当时的最为先进的算法，而且，其性能也非常卓越，一度在CV界激起强烈反响，并引起了重点关注。

2.2 循环结构和核技巧

实践结果显示，由于基于检测的跟踪必须要以大量样本数据为基础来进行训练，由此就会增加计算负担，这背离了实时跟踪的需求。不过，如果样对样本数量进行限制，则又会导致牺牲算法性能受到影响。出于加快训练的目的，之前以CF算法为基础的跟踪，均选择稀疏采样的策略，这样在每一帧中，都能在目标临域内得到数个与目标相同大小的样本。……