姜 涛，许明夏，车向中

(中车大连电力牵引研发中心有限公司 技术中心，辽宁 大连 116052)

0 引 言

目前，三相逆变器主要采用SPWM和SVPWM两种调制方式。与SPWM调制方式相比，采用SVPWM调制技术可提高15%直流电压利用率。经过几十年的发展，传统SVPWM算法已经在电机控制和功率变换等领域得到了广泛的应用[1-5]。SVPWM从三相电压的整体效果出发，研究如何使电机获得理想圆形磁链轨迹，具有谐波抑制效果较好、算法简单、易于数字化控制的实现等优点。但是，传统的SVPWM直接数字化方法需进行复杂的坐标变换、三角函数运算、扇区判断、有效矢量作用时间的计算等[6-7]，计算量大，直接影响高精度实时控制。因此，改进SVPWM的实现和计算有益于提高整个系统的响应速度和处理精度。

传统SVPWM首先进行αβ坐标变换后再求扇区值和占空比，过程中需要大量运算，对硬件资源要求较高。虽然不少学者针对SVPWM不同应用场合提出的改进方法，充分发挥了传统SVPWM的优点，但由于实现复杂的缺点对其应用带来不便，许多学者致力于寻找SVPWM的简化算法[8-12]。文献[13]采用新扇区的判别方法，提高了运算速度。文献[14]提出了只需进行坐标变换和扇区判断，并通过查表求出有效矢量作用时间的简化方法。以上文献在一定程度上实现SVPWM算法的简化，但是还是基于扇区计算，其改进还是有限。

本研究通过对SVPWM的本质分析，推导出一种基于abc坐标系的无扇区SVPWM实现方式，通过理论分析和试验测试，对改进SVPWM算法进行验证。

1 传统SVPWM算法实现

1.1 SVPWM基本原理

采用SVPWM算法的三相逆变器主电路拓扑结构如图1所示。……