梁泽芬，林小军，闫国强，吴国明

(1.兰州工业学院 机电工程学院，甘肃 兰州 730050； 2.四川职业技术学院 机械系，四川 遂宁 629000)

0 引 言

拖把作为清洁工作的必需品，是生活中不可缺少的帮手[1]。要对大型广场、车站、码头这些场所进行清洁, 传统拖地方式劳动强度大、效率低, 已难以满足要求。传统的吸尘器也难以将粘连在地上的尘土打扫干净[2-3]。传统的拖布和带脱水装置的拖布，脱水效果并不好，擦完的地面仍留有水渍，还需用干抹布进一步擦拭，否则很容易被踩脏，也很容易滑倒，存在一些安全隐患[4-7]。笔者设计的手推式电动拖地小车由曲柄连杆机构带动齿轮齿条传动带动扇形齿做120°摆动，带动拖布来回摆动实现拖地功能，后置刮板在小车重力作用下与地面接触，对地面进行二次清洗。该拖地车能对大面积场地进行拖、洗,大大的提高了劳动效率。

1 总体方案的确定

该手推式电动拖地小车主要由驱动系统、托板装置、曲柄摇杆机构和齿轮齿条传动装置、托板、刮板等组成，其结构示意图如图1所示。驱动装置各部件安装固定在车架体的架面上，托板装置安装在车体下面；主动轮经连接件固定在车架体的下部。齿轮齿条传动带动扇形齿做120°摆动带动拖布来回摆动实现拖地功能，后置刮板在小车重力作用下与地面接触，对地面进行二次清洗。

图1 手推式电动拖地小车结构示意图

1.1 传动装置设计

手推式电动拖地小车工作原理是：拖地小车的作用是人推……