黄晨华，李湘勤，毛桂生

(韶关学院 物理与机电工程学院，广东 韶关 512005)

0 引 言

随着家庭汽车拥有量的迅速增长，停车难已成为国内许多城市的主要问题。据估算，全国停车位缺口约为5000万个左右[1]。美国在20世纪20年代建立了第一个立体车库，国内对立体车库的研究始于20世纪80年代中期[2]，目前在一些比较发达的城市已有应用，但总体上还没有达到预期效果。根据立体车库的工作原理，我国对机械式立体车库分为九类：升降横移类、简易升降类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类和汽车专用升降机[2]。目前大多数研究都集中于非循环类立体车库的研究，较少关注垂直循环立体车库研究。李小民[3]等用CAE软件研究了立体车库垂直升降系统结构,该结构强度和刚度的信息。岳玉梅等[4]在考虑了风力、地震力的因素下，没有借助成熟的有限元软件，采用人工有限元计算方法，对垂直升降类立体车库钢结构的应力、变形进行了分析，此方法效率低，不直观，在工程实际中已很少采用，刘晓娟等[5]研究了该类型车库的控制系统；陈婧等[6]设计了大型垂直循环横向平移立体车库的结构，并对车库进行了模态分析，计算了考虑风荷载下车库的稳定性；戴紫孔[7]用有限元方法对升降横移式立体车库进行设计，减小了钢材的消耗；蒋俊杰等[8]对两层升降横移式立体车库钢结构进行了有限元分析，实现了多目标优化；谢苗等[9]对三层升降横移式立体停车库的动力学特性及地震载荷作用的动力响应进行了分析，验证了立体车库的稳定性；……