龙再勇， 唐东林， 王 斌， 张文文， 赵 江

(1.西南石油大学 机电工程学院，四川 成都 610500； 2.新疆克拉玛依市金牛工程建设有限责任公司，新疆 克拉玛依 834008)

0 引 言

油管是石油钻井过程中必不可少的常用材料，常年工作在具有腐蚀性介质的井下。在鼓胀效应、温度效应和螺旋弯曲等的作用下，油管承受复杂载荷，产生弯曲变形或螺旋变形，因而经常造成油管失效[1]。油管的失效形式可以概括为横向缺陷失效和纵向缺陷失效两种。横向缺陷指与油管轴线方向垂直的缺陷损伤，主要包括横向裂纹、孔洞、管壁腐蚀等；纵向缺陷指与油管轴线方向平行的缺陷损伤，主要包括纵向裂纹、纵向破裂、偏磨等[2]。缺陷大多发生在油管的局部，绝大部分油管通过一定的检修还可以继续使用。为了降低采油成本，提高开发效益，国内外各油田都十分重视研究油管缺陷检测技术。

装置采用的检测方法是由对辊轮驱动油管作螺旋推进运动通过缺陷检测探头完成检测。在检测过程中油管螺旋运动所形成的螺距与检测探头长度的匹配直接关系到能否对油管进行全覆盖检测，油管螺旋运动过程的平稳性也影响着检测信号的信噪比和检测的灵敏度[3]。所以有必要对该装置的运动进行研究分析，由于该装置影响其功能的主要运动是对辊轮驱动油管的螺旋前进运动，所以在此，仅对该螺旋推进运动做较深刻的分析。

装置的动力学分析对研究整个装置的运动有很大的影响，通过对装置的动力学分析，可以得到整个装置的运动情况，油管运动速度的平稳性，加速度的大小，是否会产生滑动摩擦等。……