毛文亮，杨小平

(1.甘肃机电职业技术学院，甘肃 天水 741001； 2.甘肃农业大学 科研处，甘肃 兰州 730000)

0 引 言

航空发动机叶片、大型舰船螺旋桨、高精密模具等复杂零件制造是一个国家制造业水平的集中体现。随着我国数控技术的飞速发展，对精密复杂零件数控加工检测技术提出了更高要求。虽然三坐标测量机的出现大大提高了检测精度，但由于存在二次装夹定位误差和尺寸受限等缺点，无法得到广泛应用。近年国内许多学者对在线检测系统进行了深入研究，马云辉等[1]利用数控机床和加工中心上的位置检测系统实现了工件线性尺寸、孔、柱的测量；刘利剑等[2]用VB6.0编制的测量软件完成了长度、角度、位置度、形状度的自动测量。国外在线检测技术发展较快，CHO等[3]开发了轮廓铣削在线检测系统；T.R.Kramer等[4]用软件生成的DMIS格式文件,可直接在机床上完成从加工到检测全过程,并实时反馈加工。与国外相比，我国在线检测系统功能相对单一，对复杂曲面零件的在线检测系统开发较少，如何实现精密复杂零件数控加工“加工-测量-补偿加工”的闭环制造，是我国数字化制造中亟需解决的一项重要课题。

1 数控加工在线检测及误差补偿原理

将测头安装在数控机床刀库中，跟加工工件一样，数控机床从刀库调出测头，由程序控制测头自动测量，将测量结果反馈给数控机床控制系统，数控系统将此时的测球中心坐标通过串行通讯接口传输给计算机，利用检测软件对测量结果进行分析，并进行误差补偿，精密复杂零件数控加工在线检测及误差补偿原理如图1所示。……