盛秀婷

（工业和信息化部电子第五研究所，广东 广州 510610）

0 引言

工业机器人是自动化技术发展的高度产物，它综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能和仿生学等多种学科，由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备，它的应用是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人的可靠性是机器人在生产中能否长期稳定运行的关键。随着全球新一轮产业结构的调整，工业机器人已经成为了先进制造业中不可替代的重要装备和手段，代表了一个国家的制造业水平。我国经济结构转型的 “推力”、人口结构变化造成劳动力短缺与制造业用人成本趋势性上升的 “拉力”和产业政策扶持的 “催化力”正推动着国内工业机器人市场的蓬勃发展。作为全球第一大工业机器人的应用市场，我国相继出台了 《机器人产业发展规划（2016-2020年）》等政策，明确地提出了实现机器人关键零部件和高端产品的重大突破，实现机器人质量可靠性大幅提升的要求。因此，研究工业机器人的可靠性对于减少工业机器人系统故障、减少安全事故的发生、提高劳动生产率等具有非常重大的意义。

1 研究方法及数据来源

1.1 研究方法

本文采用文献计量统计法对国内工业机器人可靠性文献进行分析，采用Excel软件统计近几十年国内工业机器人可靠性文献的情况，以反映截止到当前国内工业机器人可靠性研究文献的发表动态。……