摘 要：随着科技水平的不断提升，越来越多的行业开始使用机器人以减少人工的使用。本文就工控机下AGV装配机器人控制系统设计方法进行了探究，讲述了可以磁带导航具备的寻线功能，然后利用PSD方法对AGV和生产线进行同步监测，接着利用无线网络实现机器人的运作，在进行数据的传输以及运作调解的时候可以通过TCP/IP协议来完成。

关键词：工控机；AGV；机器人；设计方法

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.24.117

1 引言

随着国家经济的不断发展，科学技术水平也得到了快速的发展。中国作为全球最大的加工生产中心，很多的外国企业都来中国进行投资，尤其是国外的物流行业。随着国际企业的自动化要求不断提升，越来越多的企业开始使用机器人进行生产，所以企业对于装配机器人的要求就比之前更加严格。但是我国家对于AGV装配机器人的设计开发起步比较晚，有一些高端技术还得依靠国外的支持，这严重阻碍了AGV机器人的发展。这篇文章在工控机的前提下，设计了一套具体的双举升AGV，并且还把它运用到了汽车生产线的装配领域。

2 控制系统总体方案设计

对于AGV的控制单元通常采用工控机这种模式，一般会用高速数据处理器DSP来进行AGV的数据，会采用触摸屏进行人机界面的处理，机器人的传感界面一般会使用磁带导航和PSD位置检测的方式，在进行伺服运动控制的时候会使用伺服电机和舵轮电机二者结合的方式，在安全防护方面会采用PBS扇形检测、PX-2梅花状检测等新型的检测方法，可以通过使用无线网卡的TCP/IP协议来实现数据的传输工作。……