何永旭 唐徐佳 刘明荇 丁成林

基于51单片机Wi-Fi智能车的应用前景分析

何永旭 唐徐佳 刘明荇 丁成林

上海电机学院 上海 201306

近年来智能设备发展迅速，智能平衡车、无人机、RC遥控车的出现极大地丰富了人们的业余生活，甚至这些智能设备已经发展成为一种产业，大量应用于商业、农业甚至军事领域。单片机以其体积小、功耗低、经济以及强大的功能在通信、电子、工业控制等领域获得了广泛应用。而Wi-Fi作为最基本的无线传输，技术也已经相当成熟、相当普及。基于单片机的Wi-Fi智能化小车拥有灵活、简单、节能易操作等优点。其在娱乐、商用甚至军事、救灾、各种监测等领域有着一定的优势。

单片机；Wi-Fi；智能车

一、基于单片机Wi-Fi智能车核心结构和原理

该智能车选用的单片机属于MSC-51系列单片机，由Intel公司开发，其结构有8字节FLASH闪速存储器，256字节内部RAM，32个I/O口线，3个16位定时/计数器，一个6向量两级中断结构，一个全双工串行通信口，片内振荡器及时钟电路。同时，AT89c52可降至OHz的静态逻辑操作，并支持两种软件可选的节电上作模式。空闲方式停止CPU的工作，但允许RAM，定时/计数器．串行通信口及中断系统继续工作。掉电方式保存RAM中的内容，但振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一个硬件复位。由于AT89c52的系统性能满足系统数据采集及时间精度要求，而且产品产量丰富来源广，应用也很成熟，故用来作为控制核心。新一代单片机为外部提供了相当完善的总线结构，为系统的扩展与配置打下了良好的基础。……