霍亮生 刘辉 夏凯旋 阮晨诗涵 王鑫

北京工商大学 材料与机械工程学院

PET离型膜自动检测分拣系统的研制

霍亮生 刘辉 夏凯旋 阮晨诗涵 王鑫

北京工商大学 材料与机械工程学院

基于模块化技术设计了可用于PET离型膜贴片缺陷检测和产品分拣的自动检测分拣系统。系统由产品图片获取、信息识别、产品分拣三个子系统组成。使用Linea系列数字线阵相机获取产品图像，通过专门的程序对图像特征识别，然后根据识别结果驱动真空吸盘机械臂对检测产品进行分拣。利用STM32控制器实现对PET离型膜贴片尺寸、偏移、脏污、毛边等缺陷的自动化检测和产品分拣，统一质检标准，提高生产效率。

PET离型膜 自动检测 分拣 线阵

一、引言

随着科技的不断发展，人们对手机的使用频率越来越广泛。而用于手机半导体及环氧覆铜板表面的PET（聚对苯二甲酸乙二醇酯）离型膜贴片[1]（如图1所示）的需求也越来越大。由于生产工艺的局限，对其缺陷的检测大多是人工通过显微镜检测，效率极低，而且由于质检员的个人因素以及个体之间的差异，不能保证质检标准的一致性，造成一定的不合格率，严重影响产品的质量，阻碍行业的发展。采用自动检测分拣系统代替手工操作来检测分拣贴片，既能剔除人为因素的影响，统一质检标准，保证合格率，又能实现自动化生产分拣，提高工作效率，减少人工成本。对于自动化技术的发展以及PET离型膜贴片的发展有着巨大的推动作用，因此设计一款运用于PET离型膜贴片的自动检测分拣系统具有十分重要的意义。……