卢建亮 陈卓铭 吴浩 杨伟 陈辉煌

·神经康复·

下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的康复作用

卢建亮 陈卓铭 吴浩 杨伟 陈辉煌

目的 探讨下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的康复作用。方法 共60例发病＜6个月的脑卒中偏瘫患者随机接受常规康复训练联合减重步行训练（BWSTT组，30例）或常规康复训练联合下肢康复机器人训练（Robot组，30例），分别于训练前和训练8周时采用Fugl⁃Meyer下肢评价量表（FMA⁃LE）评价下肢运动功能、Berg平衡量表（BBS）评价平衡功能、下肢康复机器人力矩反馈系统评价下肢肌力。结果 与训练前相比，两组患者训练8周时FMA⁃LE（P=0.000）和BBS（P=0.000）评分、步态周期中患侧髋关节（P=0.000）和膝关节（P=0.000）反馈力矩值均增加；与BWSTT组相比，训练8周时Robot组仅步态周期中患侧髋关节（P=0.000）和膝关节（P=0.000）反馈力矩值增加。结论 常规康复训练联合减重步行训练和下肢康复机器人训练均可以改善脑卒中偏瘫患者下肢运动功能，下肢康复机器人训练在提高下肢肌力方面优于减重步行训练。

卒中； 偏瘫； 运动障碍； 下肢； 机器人； 康复

脑卒中患者运动障碍严重影响日常生活活动能力（ADL），故康复治疗的重要目标之一是恢复行走能力。Wade等［1］的研究显示，约55%脑卒中患者予康复治疗3个月后可以恢复独立行走。脑卒中急性期由于受到身体虚弱、肌力和平衡功能等因素的影响，步行训练较为困难；即使至恢复期，由于存在异常运动模式，难以完成正常生理步态的步行训练。下肢康复机器人技术是近年国内外新兴的步态训练技术，对脑卒中患者康复治疗开始时间、频率和持续时间产生巨大影响。……