张新永 高 珊 温从溪 孟庆栋 杜群威

轨道交通车辆架控制动系统建模及防滑控制研究

张新永 高 珊 温从溪 孟庆栋 杜群威

（中车唐山机车车辆有限公司，063035，唐山∥第一作者，高级工程师）

制动系统的性能对列车安全运行有重要的影响。在原理分析的基础上，利用AMESim仿真软件对EP2002制动系统气动阀单元（PVU）进行了建模，并通过常用制动和紧急制动仿真验证模型的正确性。在MATLAB/Simulink软件环境下搭建列车动力学模型，并编写防滑控制逻辑，与AMES－im气动阀模型进行联合仿真，验证防滑逻辑的有效性。从常用制动和紧急制动仿真结果可以得出，所搭建的EP2002的PVU与真实系统的反应一致，验证了PVU模型的正确性。从防滑控制仿真结果可以看出，所设计的防滑控制逻辑能够达到控制要求，在发生连续滑行时能够达到稳定的防滑效果，为实际列车制动系统的设计和故障的解决提供了有效的模型基础。

轨道交通车辆；架控制动系统；气动阀单元；防滑控制

地铁车辆具有载客量大、起动制动频繁的特点，为了保证列车安全运行需要地铁车辆具有良好的制动性能［1］。EP2002制动系统是现有地铁车辆上使用最多的制动系统，能完成常用制动、紧急制动、远程缓解、紧急冲动限制以及防滑保护等功能［2-3］。在列车制动时，若没有良好的制动和防滑控制，可能使施加在制动盘上的摩擦力超出轮轨之间的黏着引起滑行甚至抱死，导致列车的制动距离延长，造成轮对踏面的严重擦伤［4-5］。因此，研究EP2002制动系统的制动和防滑性能，对地铁车辆的安全运行有重要意义。……