胡自全， 胡银林， 姜雁飞， 裴洪涛

(1. 西安市地下铁道有限责任公司， 西安 710018; 2. 辽宁科技大学矿业工程学院， 辽宁鞍山 114051)

测量机器人在黄土地区地铁结构安全保护中的应用

胡自全1， 胡银林2， 姜雁飞1， 裴洪涛1

(1. 西安市地下铁道有限责任公司， 西安 710018; 2. 辽宁科技大学矿业工程学院， 辽宁鞍山 114051)

以西安地铁2号线安全保护区内施工的南门广场改造提升项目及南门隧道工程为依托，对永宁门车站及钟楼站—永宁门区间隧道进行测量机器人自动化监测。通过对监测数据的分析，证明自动化监测具有较高的可靠性，可代替传统测量手段应用于地铁结构的安全监测。研究显示，受上覆土体开挖的影响，盾构隧道会出现隆起及竖椭圆受力变形。

城市轨道交通； 测量机器人； 监测； 地铁结构安全； 隧道； 黄土

西安是世界上第一个在黄土地区大规模建设地铁工程的城市。西安市区域地质构造为沉降凹陷区，底部片岩及花岗岩上覆5 500～6 000 m厚度的新生界沉积，第四系沉积厚914～1 095 m，距地表15 m以内的黄土大部分有较强湿陷性。这些黄土具有高压缩性、湿陷性、随含水量的增高抗剪强度急剧减小的特点，当地下水埋深较浅时，湿陷性黄土在地下水的作用下，呈饱和状态，简称饱和软黄土，其具有软、流塑性、易变形、自稳性较差、承载力低的特点[1]。西安地铁线网规划范围内有较大厚度的第四纪堆积层，上部以黄土、古土壤为主，下部以粉质黏土夹砂层为主。地下车站和区间的埋深在地面以下39 m以内，主要处于黄土地层，局部地区在全断面砂层、富水河卵石地层等[2]。……