王建锋，臧 军，姜殿文，蒋 毅

（中国航发控制系统研究所，江苏无锡214063）

基于模型的矢量喷管控制系统设计

王建锋，臧 军，姜殿文，蒋 毅

（中国航发控制系统研究所，江苏无锡214063）

为实现矢量喷管控制系统正向研发“V”字模型，使用基于模型的设计方法开展矢量喷管控制系统的设计和验证。建立了包含矢量喷管液压机械单元、矢量喷管控制器及矢量偏转运动的矢量喷管控制系统模型，与发动机模型、飞机模型集成用于矢量喷管控制系统的系统综合设计。使用模型自动测试技术开展数字仿真试验，利用自动代码生成技术和实时仿真技术实现控制软件快速开发和系统半物理试验，试验结果表明了矢量喷管控制系统设计的正确性、高效性。

矢量喷管控制系统；飞行/推进综合控制；基于模型的设计；模型自动测试;自动代码生成；实时仿真

0 引言

对于航空、航天领域的复杂控制系统，传统开发方法是由各专业人员使用不同工具分阶段实施。设计和验证在不同阶段、不同专业人员间传递和转换容易偏离，而且存在重复编码、系统迭代周期长等问题[1]。控制系统基于模型设计技术近年来逐渐兴起。基于模型的设计（Model Based Design,MBD）属于控制系统开发体系的范畴，涵盖了控制系统的系统设计、实时仿真、嵌入式控制软件开发等整个流程。相比于传统开发方法，MBD是在统一的设计和验证平台上，以控制系统的数学模型为对象，以计算机上代码自动生成为手段，用仿真的方式在控制系统开发流程中的各阶段持续不断地进行测试和验证，高效地进行迭代和优化设计[2-3]。……