摘 要：现代社会科技发展迅速，机械设备在社会科技的发展中更是占据着重要地位，但大多数工程机械都需要技术工人亲手操作。然而很多作业场合大都是高危或者有毒的环境，例如喷漆厂或者矿山等恶劣环境，这对施工者造成很大的人身安全隐患。但在我们的实际生活中远程机械控制技术的的存在却并没有达到普及，更多的重型危险的机械设备还是离不开人为操作。所以对机械设备的远程控制随着社会的进步更显得尤为重要，本文就此对目前我国远程机械控制技术存在的问题及未来的发展进行了分析。

关键词：远程控制；机械；发展

引 言 现目前世界各国虽然已有一些机械设备已经逐渐出现在我们眼前，例如小松的康查士系统实现对挖掘的远程控制，我国研发的DE17R无人驾驶推土机，以及智能装载机的发明等。但对于更多需要人工操作的例如冲床、剪床、粉碎机、碾压机等高危的机械设备却都还是人工操作，这些高危的工作已经严重的影响着操作工人的人身安全，所以对远程机械技术的需求显得更加迫切

1 智能远程控制技术

远程控制是利用无线或电信号对远端的设备进行操作的一种能力，远程控制通常通过网络才能进行。远程控制一般采用客户端和服务端两种程序控制，将客户端装于控制者的电脑上，然后将服务端装于想要控制的机械设备中，通过客户端产生的信號控制服务端的运作。

通常工业远程智能控制与服务基本原理是，操作者在现场远端利用遥控设备将控制指令发送给现场近端控制器，再由近端控制器完成对被控设备的控制，达到操作设备以及监控的目的，监控系统将控制与服务的结果及被控设备的状态返回给云计算处理中心，从而实现智能控制与服务。

对机械的远程控制技术是集自动化与远程控制于一体的，及在满足远程控制机械设备的同时，更需要机械的自动化。才能达到智能的机械控制，降低作业风险性，提高技术人员人身安全，推动社会的进步及国影响力

2 远程控制机械技术发展现状

随着远程遥控驾驶技术越来越趋向成熟，在机械行业中，最具实力的国外顶尖厂商卡特彼勒、小松和国内的三一、徐工、山河智能、山推、国机重工等一线品牌，都研发了自己的远程遥控驾驶工程机械产品。

2.1现有的常见远程控制机械设备

2.11卡特彼勒遥控推土机

在智能机器时代，卡特彼勒远程操作系统有效地减少了操作人员暴露在危险环境下的时间，让施工作业变得更加轻松、安全。一台Cat?（卡特）D8T履带式推土机能够远在2，200公里（1，400英里）外远程操纵，并且实时完成。它配套的远程监视系统可以让施工者足不出户的在监视屏幕上实时观察到推土机工作的现场情况以及前后左右的画面，和现场工人操作几乎无异，大大地提供了工作效率

2.12徐工步履式挖掘机

徐工步履式挖掘机的生产发明为现代的高难度作业带来了福音，它可以在高寒、高海拔、沼泽地、山坡等危险的地方作业，不需要人为驾驶。越障高度打到两米，可在100m的有效范围内远程操控，全天候作业且不受外界环境影响，大幅增加了操作者的安全性

2.13其他可远程控制的机械设备

现目前发展趋势较好的远程机械设备主要是以施工类机械设备为主，如创新产品VR遥控挖掘机、山河智能：挖掘机秒变抗高温抢险机器人、山推：国内首台无人驾驶DE17R环卫推土机、国机重工：智能遥控无人驾驶环卫压实机发布、厦工：军民技术融合创造智能化精品等等

2.2国内远程机械发展的现状

我国现有的远程机械研究主要是来自于高等院校和科研所，其中主要有：①西安交通大学润滑理论与轴承研究所为主、国内多家企业和研究机构共同参与并建立的国内第一个支持产品协同设计的网站——现代产品设计与研究开发网络（www.chinamodemdesign.com），旨在推进现代设计，提供设计知识获取。还有清华大学、机械科技研究院、重庆大学、上海交大等著名高校和研究所等参与单位。②上海先进制造工程技术研究中心与上海飞机制造公司共同研究开发的一个基于Internet的异地设计和制造系统，利用它进行跨企业，跨地域的协同产品设计与制造。

3 远程机械控制在现代工业发展中的作用

3.1降低了人力资源成本

传统的技术人员操纵机械，首先要先进行漫长的技术学习以及培训，以及人力劳动需要浪费更多的人力资源，并且普遍情况下每个人只能同时兼顾一台机械设备。在现代社会的发展中，机械代替人类运作，加快了全球科技的发展，那么远程控制机械的存在将使得操作人员可以同时兼顾多台机械设备的运作，提高生产效率的同时缩减了人力资源成本。

3.2大幅度的增加了施工的安全性

机械厂大多数机械设备是起重设备、焊接设备、金属加工设备等等，而这些机械设备往往是一些重型机械，危险系数较大。但是现目前却大都是人工在操作这些设备，一冲压设备和起重设备为例。试想一下操作工人在进行冲压或起重作业时，注意力一旦不集中，或者疲劳作业的话将造成怎样的后果；除此之外，我们常见的工业喷漆也是在有毒的环境下进行的，若技术工人长期以往的在这样的环境下工作对身体带来的危害也是相当大的。所以远程的机械控制设备能够完美的解决这些问题，不需要生产者近距离的危险作业，并且能够实时监控与控制生产与施工，方便并且安全。

3.3增加了工业生产的效率

人为的机械生产以及道路施工等要考虑诸多因素，因为噪音或者有毒物高危作业等影响，对于这些技术工人而言他们的上班时间应当有严格的把控，并且人为的操作难免受诸多因素影响而降低工作效率。但是如果有了可远程控制的机械设备，作业就会变得更加的规范以及快捷，且远程机械的控制不用考虑对操作者身体带来发的伤害，能够更加持久的进行作业，大幅提高生产效率。

4 远程机械控制技术未来发展趋势

随着近年来世界各国对机械发展的重视程度日益增加，机械代替人类手工的生产已变得全球化，提高了生产效率且加快了社会的发展进步。但在有了生产发展的同时，我们也更关心劳动者们的人身安全，所以远程机械控制技术将适应未来机械行业发展的多元化同时适应世界的经济发展，提高国际的竞争力。而我国正处于社会经济 发展的重要 时期，同时机械制造技术又刚好是我们的薄弱环节，所以我们更应该把机械制造放 战略的优先地位，给予足够的力度支持发展，提高机械制造业的发展，并致力于研发创新，将远程机械控制这门技术带向更多的机械生产领域。这也将使得中国在世界上的名声地位的提升。

结语

总之，在信息科学工业发展如此之快的的时代，机械的发展是国民经济发展的重要因素，但它影响的不仅仅是国民经济，更多的是国家的富强，民族的兴旺。远程的机械控制技术更是人民的福音，在不远的将来，机械远程控制技术将更多地面向工业机械，减缓辛苦高危的劳作，甚至逐渐贴近人们的生活的点滴

参考文献

[1]]陈静.机械设计技术的发展现状与趋势[J].中国石油和化工标准与质量.2011（01）

[2]张前森浅析现代机械设计方法及研究进展[J].科技资讯.2011（18）

[3]任浪浪.机械设计技术的现状与发展趋势[J].山东工业技术，2017（03）：268-269.

[4]胥贵萍.基于软PLC技术的工程机械智能控制器[D].武汉科技大学，2011.

作者简介

唐静，女，汉族，重庆市，本科，机械电子。

（作者单位：西华大学）