曾友林

摘要：传统的线路人工巡视模式在实际应用过程中存在诸多局限性，尤其是在山区线路巡视中存在效率低、巡视效果差等问题。为了促进配网架空线路运维效率得到有效提高，使配网一线员工的巡视压力得到有效减轻，本文对多旋翼无人机在配电网架空线中的实际应用进行深入探讨，旨在为配电网架空线路新型巡线模式的建立和应用提供更多有价值的参考依据。

关键词：配电网架空线路；无人机；巡视；应用

随着经济发展速度的不断加快，我国配电网公里数不断增加，配电网线路多数为野外架空线路，现场环境及气象条件复杂多变，避雷设备、导线、绝缘子等经过长时间运行且在各种外力的长期作用下，会出现锈蚀、断股等问题。传统的线路人工巡视模式应用于配电网架空线会耗费较大的人力和物力，造成较大资源浪费，且巡检工作效率及质量均相对较差。因此，加强对配电网架空线更加有效、经济的巡查技术、方式进行深入研究具有重要现实意义和价值。

1 无人机应用于配电网架空线巡查原则

1.1 日常巡视原则

无人机主要应用于基础、导线、接地装置、杆塔倾斜等机巡无法检查的区域，实施近距离查看，一些位于山坡、河网、山坡等人工接近难度较大的杆塔，选用无人机巡视为主，人工巡视为辅的模式；人口密集区域、市区均以人工巡视为主，无人机巡视为辅。

1.2 特殊巡视原则

山体滑坡、保供电、防风防汛、山火、违章建筑、漂浮物、施工作业、采石、跨越鱼塘无警示牌、鸟害、藤蔓植物等存在特殊性的巡视，在天气良好、空域允许情况下，应优选使用无人机实施快速巡查。……