吴铖炫

摘要：伴随着我国社会经济的长效发展，在工业领域当中开始出现了大批容量极大的火电机组，而控制热工系统的要求也随之不断提高。目前在生产火电机组当中最常使用的控制方法便是PID控制法，但其对于控制对象具有一定的要求，如果控制对象的特性相对比较复杂，则PID控制法将很难充分发挥自身效用。因此本文将通过结合内模控制和逆向解耦的的思想，对应用在热工系统当中的内模解耦控制进行简要分析研究。

关键词：内模解耦控制；热工系统；逆向解耦

引言：

在现阶段我国火电机组的热工系统当中主要包括给水和燃烧系统、汽温系统、机炉协调系统等在内的若干系统，而不同的系统在控制过程中也有着截然不同的控制要求，加之热工控制对象通常具有较强的耦合，以及大延迟和惯性等特征，因此也在很大程度上增加了热工系统的有效控制难度。为此，本文将通过立足内模解耦控制的角度，通过对其在热工系统中的实际应用进行探究，希望能够为相关研究人员提供相应参考。

一、逆向解耦与内模控制的简要概述

（一）逆向解耦

在常规的串联解耦方法当中，即可高度概括解耦器的设计。在这一公式当中，G（s）和GV（s）代表着被控对象传递函数矩阵和解耦控制器矩阵。而Q（s）则代表着经过解耦之后的期望矩阵[1]。而通过前馈不变性的原理则可以直接将解耦控制器划分成直接和反馈通道，下图展示的就是多变量系统在解耦之后的具体结构：