罗英喆　陈伟　李晓林　顾庆水　蔡英杰

摘 要： 提出一种用于小型无人机广域巡视作业的分布式无线图像传输系统架构，该系统架构包括机载发射系统、分布式接收机网络及视频数据处理中心三大部分，可以有效解决传统无人机图像传输系统的传输距离难以满足广域巡视作业需求的问题。设计和实现了分布式接收机网络，并进行了大量室内及外场测试，测试表明分布式接收机网络可以在网络环境下进行可靠的高质量视频传输。

關键词： 无人机； 广域巡视； 分布式无线图像传输； 接收机网络

中图分类号： TN711?34； TN943； TP311.1 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2017）20?0124?04

Abstract： The architecture of a distributed wireless image transmission system for small size UAV wide area patrol mission is proposed， including airborne launch system， distributed receiver network and video data processing center， which can effectively solve the problem that it is difficult for the traditional UAV transmission system to meet the needs of a wide area patrol mission for distance image transmission. The design and implementation of the distributed receiver network are elaborated in this paper. A lot of indoor and field tests were carried out. The test results show that the distributed receiver network can transmit high?quality video reliably in network environment.

Keywords： UAV； wide area patrol； distributed wireless image transmission； receiver network

0 引 言

无人机的发展十分迅速，在民用方面逐渐开放，使其在公共安全、应急搜救、农林、环保、交通、通信、气象、影视航拍等多个领域得到广泛的应用。而在广域巡视领域，如电力巡线[1]、边境巡防、环境监测[2]和石油管线监测[3]等，由于其具有巡视范围广（100 km以上）、地处方位偏僻、环境恶劣、人工作业难度大和成本高等特点，为无人机的应用提供了广阔的空间。然而小型无人机由于载荷[4]及电池容量等因素约束，其机载无线图传发射机的发射功率必然受限，因此传统的无人机图传系统的传输距离难以满足广域巡视作业的需求。

考虑到无人机广域巡视的特点，本文提出了一种分布式图传系统架构，该架构可以实现广域范围的无人机图像传输，通过预留的无人机数据链空中接口，也可以在广域范围为无人机提供数据链支持。……