汪若尘，叶 青，丁彦姝，俞 峰，陈 龙

基于SVR的互联液压缸力学性能预测∗

汪若尘，叶 青，丁彦姝，俞 峰，陈 龙

(江苏大学汽车与交通工程学院，镇江 212013)

为进一步研究实际工况下非线性因素对互联液压缸力学特性的影响，对互联液压缸进行了力学性能台架试验，分析了互联液压缸的非线性因素对其力学输出的影响。鉴于传统数学模型无法准确反映互联液压缸动力学特性，并为减小传统支持向量机算法数据回归拟合误差，引入不敏感损失函数，构建互联液压缸力学性能回归型支持向量机预测模型进行预测，并将预测结果与试验数据进行对比。结果表明，采用回归型支持向量机预测模型具有更好的预测精度，为揭示互联悬架力学特性提供新的研究思路。

互联液压缸；力学性能；预测模型；回归型支持向量机

Keywords:interconnected hydraulic cylinder； mechanical performance； prediction model； regression support vector machine

前言

近年来，全世界车祸事故报道越渐频繁，2004年NHTSA提供的数据[1]显示，美国近1/3的车祸事故起源于车身侧翻，尤其体现在货车、SUV和客车等高质心车辆上，而悬架在保证车辆安全方面起着关键作用[2-3]。针对车辆侧翻问题，大量学者进行了相应研究，并设计了不同悬架结构，其中液压互联悬架(hydraulic interconnected suspension，HIS)系统由于其卓越的操纵稳定性能和良好的行驶平顺性能，受到了国内外学者广泛关注。

文献[4]中最早提出了油管互联减振器，并阐述了多轮之间可能存在的互联方式。文献[5]中基于液压互联悬架对比试验，建立了简单的2自由度车辆微分方程。文献[6]和文献[7]中提出了一种抗侧倾液压互联悬架，并针对紊流阀损和缸内流体压缩进行了理论分析，但缺乏对传递路线损失、流体管内压缩、流体惯性和液体弹性波效应的研究与试验验证。……