唐杰

摘 要：计算机、电子以及传感器等技术的不断发展为虚拟现实技术的出现和应用创造了条件，近些年来虚拟现实技术在机器人的制造中得到了广泛的应用。于此同时伴随着现代教育的进步和体制的改革，如何将虚拟现实技术应用于教学中也得到了社会的关注。针对于此本文就虚拟现实技术在工业机器人教学中的应用进行了研究，探讨了虚拟现实学习平台搭建、虚拟环境虚拟实验以及虚拟环境下学生技能培养等问题，分析了虚拟现实技术在教学领域的应用前景和推广价值。

关键词：虚拟现实技术 工业机器人 仿真技术 教学应用

出色的人机交互性是虚拟现实技术的突出优势，可以利用虚拟现实技术进行现实世界难以完成或完成难度较高的环境布置的仿真。在工业机器人教学中通过学你电视技术的应用可以提高教学效果。但是目前关于虚拟现实技术在现代教育中应用还处在快速发展阶段，因而研究虚拟现实技术的教学应用就显得尤为重要。

一、虚拟现实技术概述

虚拟现实技术（Virtual Reality，VR）是一种以计算机电子技术、传感技术等为基础的集成化的先进技术，该技术可以在计算机技术的基础上进行听觉、触觉以及视觉等的模拟，并通过计算机声音、图像以及图形等效果对模拟环境进行表达。虚拟现实技术所创设的虚拟环境具有出色的人机交互性，可以为操作者营造出一种身临其境的感觉。较强的沉浸感、丰富的想象空间以及良好的交互性是虚拟现实技术的重要特征。……