梁永生，唐勇，王濛

(中国电子科技集团公司 西南电子设备研究所，成都 610036)

间断制导下的反辐射无人机被动定位算法研究

梁永生，唐勇，王濛

(中国电子科技集团公司 西南电子设备研究所，成都 610036)

目前，有关被动定位算法的研究多是在测量信息连续的情况下展开的，对于测量信息间断情况下的滤波鲜有涉及。针对该问题，以反辐射无人机为研究对象，提出一种基于卡尔曼滤波的间断制导下的被动定位算法，并通过仿真，验证了该方法的有效性。结果表明：提出的新方法能够用于间断制导下的被动定位，且具有一定的定位精度。

反辐射；被动定位；不等间隔；间断制导；卡尔曼滤波

0 引 言

目标的被动定位技术源于潜艇的隐蔽攻击。隐蔽攻击是指利用被动探测器量测到的目标信息来确定目标的运动参数(包括位置、速度、加速度等)。

随着探测器的不断发展，目标的被动定位技术也开始应用于其他探测系统，例如，反辐射无人机等反辐射武器。目前，反辐射无人机已达到抗雷达或通讯类目标间歇性关机的目的。

研究反辐射无人机或导弹的被动定位的算法很多，以基于卡尔曼滤波及其改进形式的方法为主。例如，张丽艳等[1]针对无源定位中状态空间模型非线性的程度较高所引起的滤波发散问题，分析总结了EKF递推滤波过程，并给出了仿真结果；朱学平等[2]利用UKF对非线性滤波性能的改善，提出一种基于扩展状态变量维数的UKF方法，可同时实现目标状态估计和导引头非线性特性补偿；……